En 1806, il vint à Namur où il fut nommé vicaire,  puis curé  à la paroisse Saint Jean l'évangéliste.
En 1813, il est nommé curé de la paroisse  la plus importante de la ville,  la paroisse Saint Loup.
 

Il marqua l'histoire de Namur par sa contribution  à la restauration des églises et chapelles
comme la chapelle de Notre Dame des Remparts..

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 Il mit tous ses soins à la restauration de l'église de sa paroisse, chef-d'oeuvre d'art baroque construite par

les Jésuites au 17ème siècle.    
Encore aujourd'hui, on peut admirer le tabernacle qu'il fit placer sur le maître autel.

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Comme Nicolas Minsart  avait souci de l'éducation chrétienne, il apporta son aide aux communautés religieuses enseignantes : 

- les Frères des Écoles Chrétiennes

- les Ursulines

- les Soeurs de Notre Dame 
- le collège des Jésuites réorganisé en 1831.

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Désolé de voir les petites filles de sa paroisse laissées à elles-mêmes, sans aucune formation ,

Dom Minsart  fit appel à deux jeunes chrétiennes pour ouvrir, un atelier de couture à l'intention de ces enfants qui auraient ainsi  un honnête gagne-pain..
 

C'était Joséphine Sana et Elisabeth Berger
Il acheta et leur fit préparer une petite maison dans la rue Piconnette  (rue Fumal)

 Le 11 novembre 1819, elles s'y installèrent.
L'atelier de couture fut ouvert et des jeunes commencèrent à le fréquenter.  Dom Minsart leur prodiguait lui-même l'instruction chrétienne.
A la fin de la première année, il accueillit d'autres personnes qui désiraient partager le genre de vie des 1ères associées : vie commune, de prière,  de pauvreté dans  la simplicité au services des jeunes filles à l'atelier.

Après plusieurs années, des parents demandèrent avec insistance qu'on ouvrit une école où leurs enfants pourraient joindre au travail manuel l'étude des lettres...
 

Le nombre d'élèves ira toujours croissant et jusqu'à nos jours se fera sentir le besoin  de bâtiments..

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Avec la fin du régime Hollandais, refleurirent les écoles catholiques

C'est ainsi que  le Père Minsart envoya 4 Soeurs de Saint Loup à Châtelet, afin de rouvrir l' école que des Dominicaines avaient dû abandonner.

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Avec l'indépendance, la Belgique retrouva les libertés et se dota d'une constitution qui les protégerait.
Alors, Dom Minsart  demanda  que son petit établissement fût reconnu comme  communauté  religieuse .
 
 En 1834, L'évêque de Namur donna son approbation à la nouvelle  congrégation. 
Les jeunes femmes, jusque là 'associées' reçurent l'habit religieux et firent les voeux de chasteté, pauvreté et obéissance.
Parmi elles, se trouvait Rosalie Nizet, Soeur Claire de Jésus.

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À la mort de Dom Minsart ( 1837)  il revint à Mère Claire de Jésus, supérieure de la communauté, de poursuivre la tâche du fondateur.
Elle entreprit la construction de la chapelle de la maison-mère. Elle répondit aux sollicitations et envoya des soeurs à  Rochefort, Fosses, Huy, Seraing,Montignies...

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Son zèle missionnaire dépassait les frontières : elle aurait voulu des soeurs en  Inde...
C'est sous son impulsion que partit en 1863, le premier groupe de soeurs pour les Etats - Unis. 

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Les fondations se poursuivaient en Belgique et au-delà des océans : 
- 1863 : Les Etats Unis
- 1886:  Le Canada .
- 1896:  L'Angleterre  

En 1923,  en réponse à l'appel du pape,  eut lieu le premier départ pour l'Afrique,  le Congo..
- 1959: le  Rwanda
- 1968 : le Cameroun  
- 1976 : le Brésil  
- 1986 : la  République Dominicaine

-  2007 : Tanzanie, à Dar Es Salaam.

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